神人自製Air Hockey空气曲棍球机器人 让你一个人也不无聊



神人自製Air Hockey空气曲棍球机器人 让你一个人也不无聊

游乐场中最受欢迎的游乐器材之一,我想双人对战的Air Hockey空气曲棍球应该可以在排行榜中名列前几名,但这游戏的最大缺点就是,只能两个人才能开战,但如果只有一个人该怎幺办?

最近一位名为Jose Julio的大神,在部落格中写下他如何使用3D列表机的元件,来打造Air Hockey空气曲棍球机器人,这机器人不只可以陪你对战消磨时间,而且具有攻击与防守混合模式,让你就好像跟真人高手过招一般趣味。会製作这台Air Hockey空气曲棍球机器人的原因,其实是因为作者的女儿相当爱玩,所以使用RepRap 3D printer的元件(步进马达、驱动器、皮带、轴承...),会直接购买RepRap 3D printer的原因是因为,这些元件都已经匹配好而且便宜容易取得。

神人自製Air Hockey空气曲棍球机器人 让你一个人也不无聊

 

一开始他先製作了100x60 cm 的Air Hockey球檯,接下来就开始使用3D Printer元件来製作攻防机器人,除了以3个马达来给予前进后退与左右的控制外,还加上一个电脑视觉系统,程式以Marlin Code作为编撰,来及时判断球的路线并给予机器人该如何进行防守与攻击的座标,非常有趣。

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目前机器人只能根据对方攻击的反应来回击,还没有策略能力,所以现在只有能力击败小朋友,等待开发出具有策略的机器人后,我想要击败真正的高手也不是难事了。最后分享他製作过程的影片,如果对这机器人有兴趣,也可以到他的部落客询问相关事宜,或是鼓励他。

 



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